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产品分类：
码垛机器人
上海柴孚SF12-K1538四轴工业机器人，四轴自由度工业机器人，最大负载为12KG，应用于码垛、冲压搬运、机床上下料等领域，欢迎咨询购买SF12-K1538四轴工业机器人
产品特点：四轴关节多功能型，手部最大负载12KG，重复精密度高，为±0.08mm，使用AC伺服电机驱动
| 项目 | 应用场合 | |
| 弧焊、搬运、上下料 | ||
| 结构 | 多关节型 | |
| 关节数 | 6轴 | |
| 放置方式 | 地面安装 | |
| 最大动作速度 | J1轴 | 138°/s |
| J2轴 | 148°/s | |
| J3轴 | 148°/s | |
| J4轴 | 308°/s | |
| J5轴 | 358°/s | |
| J6轴 | 600°/s | |
| 最大动作范围 | J1轴 | ±165° |
| J2轴 | +70°/-125° | |
| J3轴 | +125°/-75° | |
| J4轴 | ±150° | |
| J5轴 | +40°/-175° | |
| J6轴 | ±360° | |
| 最大活动半径 | 1492mm | |
| 手部最大负载 | 最大6KG | |
| 重复精度 | ±0.08mm | |
| 机器人底座尺寸 | 384*384mm | |
| 机器人高度 | 1369mm | |
| 工作环境温度 | 0-45°C | |
| 机器人本体重量 | 165Kg | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 环境湿度 | 95%RH以下（无结露） | |
运动范围图
外观及安装尺寸
上海柴孚拥有全系列工业机器人产品，包括六轴自由度关节机器人、四轴自由度关节机器人，可广泛应用于弧焊，点焊，等离子切割，冲压，喷涂，打磨，机床上下料，码垛，搬运，教学等领域。