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r 产品分类：r

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r 码垛机器人 r

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r 上海柴孚SF12-K1538四轴工业机器人，四轴自由度工业机器人，最大负载为12KG，应用于码垛、冲压搬运、机床上下料等领域，欢迎咨询购买SF12-K1538四轴工业机器人r

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rr r 产品应用场合：码垛、冲压搬运、机床上下料r r r
r产品特点：四轴关节多功能型，手部最大负载12KG，重复精密度高，为±0.08mm，使用AC伺服电机驱动 r r
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rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r 项目 r		r 应用场合 r
		r 弧焊、搬运、上下料 r
r 结构 r		r 多关节型 r
r 关节数 r		r 6轴 r
r 放置方式 r		r 地面安装 r
r 最大动作速度 r	r J1轴 r	r 138°/s r
	r J2轴 r	r 148°/s r
	r J3轴 r	r 148°/s r
	r J4轴 r	r 308°/s r
	r J5轴 r	r 358°/s r
	r J6轴 r	r 600°/s r
r 最大动作范围 r	r J1轴 r	r ±165° r
	r J2轴 r	r +70°/-125° r
	r J3轴 r	r +125°/-75° r
	r J4轴 r	r ±150° r
	r J5轴 r	r +40°/-175° r
	r J6轴 r	r ±360° r
r 最大活动半径 r		r 1492mm r
r 手部最大负载 r		r 最大6KG r
r 重复精度 r		r ±0.08mm r
r 机器人底座尺寸 r		r 384*384mm r
r 机器人高度 r		r 1369mm r
r 工作环境温度 r		r 0-45°C r
r 机器人本体重量 r		r 165Kg r
r 驱动方式 r		r 使用AC伺服电机驱动 r
r 环境湿度 r		r 95%RH以下（无结露） r

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r运动范围图
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r外观及安装尺寸
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r上海柴孚拥有全系列工业机器人产品，包括六轴自由度关节机器人、四轴自由度关节机器人，可广泛应用于弧焊，点焊，等离子切割，冲压，喷涂，打磨，机床上下料，码垛，搬运，教学等领域。 r

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